คลังสินค้าสามมิติแบบอัตโนมัติเป็นส่วนสำคัญของการขนส่งมีข้อดีหลายประการ เช่น การประหยัดที่ดิน ลดความเข้มข้นของแรงงาน การขจัดข้อผิดพลาด การปรับปรุงระดับของระบบอัตโนมัติและการจัดการคลังสินค้า การปรับปรุงคุณภาพของการจัดการและผู้ปฏิบัติงาน ลดการสูญเสียการจัดเก็บและการขนส่ง ลดงานในมือของเงินทุนหมุนเวียนได้อย่างมีประสิทธิภาพ และการปรับปรุงโลจิสติกส์ ประสิทธิภาพ ในเวลาเดียวกัน คลังสินค้าสามมิติอัตโนมัติที่เชื่อมต่อกับระบบข้อมูลการจัดการคอมพิวเตอร์ระดับโรงงานและเชื่อมต่ออย่างใกล้ชิดกับสายการผลิตเป็นการเชื่อมโยงหลักที่สำคัญของ CIMS (ระบบการผลิตแบบรวมคอมพิวเตอร์) และ FMS (ระบบการผลิตแบบยืดหยุ่น)นอกจากนี้ยังเป็นระบบที่จัดเก็บและนำโลจิสติกส์ออกโดยอัตโนมัติโดยไม่ต้องมีการแทรกแซงด้วยตนเองโดยตรงเป็นผลิตภัณฑ์ที่มีเทคโนโลยีสูงในการพัฒนาสังคมอุตสาหกรรมสมัยใหม่ และเป็นสิ่งสำคัญสำหรับองค์กรในการปรับปรุงประสิทธิภาพการผลิต การลดต้นทุนมีบทบาทสำคัญ
ในปีที่ผ่านมา ด้วยการปรับปรุงอย่างต่อเนื่องของการผลิตและการจัดการขององค์กร องค์กรจำนวนมากขึ้นตระหนักว่าการปรับปรุงและความสมเหตุสมผลของระบบโลจิสติกส์มีความสำคัญมากต่อการพัฒนาขององค์กรรถยกเป็นอุปกรณ์ยกและซ้อนที่สำคัญที่สุดในคลังสินค้าสามมิติแบบอัตโนมัติสามารถขนส่งสินค้าจากที่หนึ่งไปยังอีกที่หนึ่งได้โดยใช้การดำเนินการแบบแมนนวล กึ่งอัตโนมัติ หรือแบบอัตโนมัติเต็มรูปแบบสามารถเดินทางไปมาในเลนสามมิติอัตโนมัติและจัดเก็บสินค้าไว้ที่ทางเข้าเลนเข้าไปในห้องเก็บสัมภาระหรือในทางกลับกันให้นำสินค้าออกจากห้องเก็บสัมภาระแล้วขนส่งไปยังทางข้ามเลนนั่นคือรถยกเป็นรางหรือรถเข็นไร้รางที่ติดตั้งอุปกรณ์ยกรถยกมีมอเตอร์เพื่อขับเคลื่อนรถยกเพื่อเคลื่อนย้ายและยกพาเลทเมื่อรถเรียงสินค้าพบพื้นที่บรรทุกสินค้าที่ต้องการแล้ว รถจะสามารถดันหรือดึงชิ้นส่วนหรือกล่องสินค้าเข้าหรือออกจากชั้นวางได้โดยอัตโนมัติรถยกมีเซ็นเซอร์ตรวจจับการเคลื่อนไหวในแนวนอนหรือความสูงในการยกเพื่อระบุตำแหน่งและความสูงของพื้นที่เก็บสัมภาระ บางครั้งคุณสามารถอ่านชื่อชิ้นส่วนในคอนเทนเนอร์และข้อมูลชิ้นส่วนอื่นๆ ที่เกี่ยวข้องได้
ด้วยการพัฒนาเทคโนโลยีการควบคุมด้วยคอมพิวเตอร์และคลังสินค้าสามมิติอัตโนมัติ การใช้งานของรถยกมีมากขึ้นเรื่อยๆ ประสิทธิภาพทางเทคนิคดีขึ้นเรื่อยๆ และความสูงก็เพิ่มขึ้นเช่นกันจนถึงตอนนี้ความสูงของรถยกสามารถเข้าถึงได้ถึง 40 เมตรในความเป็นจริง หากไม่ถูกจำกัดด้วยการก่อสร้างคลังสินค้าและต้นทุน ความสูงของรถยกก็สามารถไม่จำกัดได้ความเร็วในการทำงานของรถเรียงก็ได้รับการปรับปรุงอย่างต่อเนื่องเช่นกันปัจจุบัน ความเร็วในการทำงานแนวนอนของรถยกสูงถึง 200 ม./นาที (รถยกที่มีน้ำหนักบรรทุกน้อยถึง 300 ม./นาที) ความเร็วในการยกสูงถึง 120 ม./นาที และความเร็วแบบยืดไสลด์ของส้อมสูงถึง 50 ม. /นาที
องค์ประกอบของรถยก
รถเรียงประกอบด้วยโครง (คานบน คานล่าง และเสา) กลไกการเคลื่อนที่ในแนวนอน กลไกการยก แท่นบรรทุกสินค้า ส้อม และระบบควบคุมไฟฟ้ารายละเอียดมีดังนี้:
กรอบ
โครงเป็นโครงสี่เหลี่ยมประกอบด้วยคานบน คอลัมน์ซ้ายและขวา และคานล่าง ซึ่งส่วนใหญ่ใช้สำหรับแบริ่งเพื่ออำนวยความสะดวกในการติดตั้งชิ้นส่วนและลดน้ำหนักของรถยก คานด้านบนและด้านล่างทำจากเหล็กรางน้ำ และเสาทำจากเหล็กสี่เหลี่ยมคานขวางด้านบนมีตัวกั้นรางลอยฟ้าและตัวกั้น และคานขวางด้านล่างมีตัวกั้นรางกราวด์
กลไกการทำงาน
กลไกการวิ่งเป็นกลไกการขับเคลื่อนของการเคลื่อนที่ในแนวนอนของรถยก ซึ่งโดยทั่วไปประกอบด้วยมอเตอร์ ข้อต่อ เบรก ตัวลด และล้อเคลื่อนที่สามารถแบ่งออกเป็นประเภทการวิ่งภาคพื้นดิน ประเภทการวิ่งบน และประเภทการวิ่งระดับกลางตามตำแหน่งต่างๆ ของกลไกการวิ่งเมื่อใช้ประเภทวิ่งภาคพื้นดิน ต้องใช้ล้อสี่ล้อวิ่งไปตามโมโนเรลที่ตั้งบนพื้นด้านบนของรถเรียงสินค้าถูกควบคุมโดยล้อแนวนอนสองชุดตามแนว I-beam ซึ่งยึดอยู่กับคานด้านบนคานด้านบนเชื่อมต่อกับสลักเกลียวและเสา และคานล่างเชื่อมด้วยเหล็กช่องและแผ่นเหล็กมีการติดตั้งกลไกการขับขี่แบบเคลื่อนที่ ล้อมอเตอร์หลัก-รอง ตู้ไฟฟ้า ฯลฯ ไว้ด้วยกันลำแสงด้านล่างทั้งสองด้านยังติดตั้งบัฟเฟอร์เพื่อป้องกันไม่ให้รถยกซ้อนสร้างแรงชนขนาดใหญ่เนื่องจากควบคุมไม่ได้ที่ปลายทั้งสองของอุโมงค์หากรถเรียงสินค้าจำเป็นต้องเข้าโค้ง ก็สามารถปรับปรุงรางนำได้บ้าง
กลไกการยก
กลไกการยกเป็นกลไกที่ทำให้แท่นบรรทุกสินค้าเคลื่อนที่ในแนวตั้งโดยทั่วไปประกอบด้วยมอเตอร์ เบรก ตัวลด ดรัมหรือล้อ และชิ้นส่วนที่ยืดหยุ่นได้ชิ้นส่วนที่มีความยืดหยุ่นที่ใช้กันทั่วไป ได้แก่ เชือกลวดเหล็กและโซ่ยกนอกจากตัวลดเกียร์ทั่วไปแล้ว ยังใช้ตัวลดเกียร์หนอนและตัวลดดาวเคราะห์เนื่องจากความต้องการอัตราส่วนความเร็วที่มากอุปกรณ์ส่งผ่านโซ่ยกส่วนใหญ่ติดตั้งอยู่ที่ส่วนบนและมักติดตั้งถ่วงเพื่อลดกำลังยกเพื่อให้กลไกการยกมีขนาดกะทัดรัด มักใช้มอเตอร์พร้อมเบรกโซ่เชื่อมต่ออย่างแน่นหนากับพาเลทผ่านเฟืองบนเสาส่วนประกอบรองรับการยกแนวตั้งคือคอลัมน์คอลัมน์เป็นโครงสร้างกล่องที่มีการป้องกันการบิดเบือนหลักและมีการติดตั้งรางนำไว้ที่ทั้งสองด้านของคอลัมน์คอลัมน์นี้ยังมีสวิตช์ตำแหน่งขีดจำกัดบนและล่างและส่วนประกอบอื่นๆ อีกด้วย
ส้อม
ส่วนใหญ่ประกอบด้วยตัวลดขนาดมอเตอร์ เฟืองโซ่ อุปกรณ์เชื่อมต่อโซ่ จานส้อม รางนำทางแบบเคลื่อนย้ายได้ รางนำแบบตายตัว แบริ่งลูกกลิ้ง และอุปกรณ์กำหนดตำแหน่งบางอย่างกลไกทางแยกเป็นกลไกบริหารสำหรับรถยกในการเข้าถึงสินค้าติดตั้งบนพาเลทของรถยกและสามารถขยายและหดในแนวนอนเพื่อส่งหรือนำสินค้าออกไปยังทั้งสองด้านของตะแกรงบรรทุกสินค้าโดยทั่วไปส้อมจะแบ่งออกเป็นส้อมเดี่ยว ส้อมคู่ หรือส้อมหลายส้อมตามจำนวนส้อม และส้อมหลายอันส่วนใหญ่จะใช้สำหรับซ้อนสินค้าพิเศษส้อมส่วนใหญ่เป็นส้อมยืดไสลด์เชิงเส้นแบบสามขั้นตอนซึ่งประกอบด้วยส้อมบน ส้อมกลาง ส้อมล่าง และแบริ่งลูกกลิ้งเข็มพร้อมฟังก์ชั่นนำทาง เพื่อลดความกว้างของถนนและทำให้มีระยะการเดินทางแบบยืดไสลด์เพียงพอตะเกียบสามารถแบ่งออกได้เป็น 2 ประเภทตามโครงสร้างของมัน: โหมดแร็คเกียร์และโหมดโซ่เฟืองหลักการเหลื่อมของตะเกียบคือติดตั้งตะเกียบตัวล่างไว้บนพาเลท ตะเกียบกลางจะถูกขับเคลื่อนด้วยแถบเกียร์หรือแถบเฟืองเพื่อเลื่อนไปทางซ้ายหรือขวาจากจุดโฟกัสของตะเกียบล่างประมาณครึ่งหนึ่งของความยาวของมันเอง และ ตะเกียบบนยื่นไปทางซ้ายหรือขวาจากจุดกึ่งกลางของตะเกียบกลางโดยมีความยาวมากกว่าครึ่งหนึ่งของความยาวเล็กน้อยเล็กน้อยตะเกียบด้านบนขับเคลื่อนด้วยโซ่แบบลูกกลิ้งหรือเชือกลวดสองตัวปลายด้านหนึ่งของโซ่หรือลวดสลิงได้รับการแก้ไขที่ตะเกียบด้านล่างหรือพาเลท และปลายอีกด้านได้รับการแก้ไขที่ส้อมด้านบน
กลไกการยกและพาเลท
กลไกการยกส่วนใหญ่ประกอบด้วยมอเตอร์ยก (รวมถึงตัวลด) เฟืองขับ โซ่ขับเคลื่อน เฟืองคู่ โซ่ยก และเฟืองคนขี้เกียจโซ่ยกเป็นโซ่แบบลูกกลิ้งสองแถวที่มีค่าความปลอดภัยมากกว่า 5 โซ่ดังกล่าวสร้างโครงสร้างแบบปิดโดยมีเฟืองเฟืองบนพาเลทและคานด้านบนและด้านล่างเมื่อมอเตอร์ยกขับเคลื่อนล้อโซ่คู่ให้หมุนผ่านโซ่ขับเคลื่อน โซ่ยกจะเคลื่อนที่ จึงขับเคลื่อนแท่นยก (รวมถึงส้อมและสินค้า) ให้ขึ้นและลงมอเตอร์ยกถูกควบคุมโดยการแปลงความถี่ PLC เพื่อหลีกเลี่ยงความตึงเครียดที่มากเกินไปบนโซ่ยกที่จุดเริ่มต้นของการยกและหยุดแท่นบรรทุกสินค้าส่วนใหญ่ทำจากแผ่นเหล็กแบนและเชื่อม ซึ่งส่วนใหญ่จะใช้เพื่อติดตั้งส้อมและอุปกรณ์ป้องกันความปลอดภัยบางชนิดเพื่อให้มั่นใจว่าการเคลื่อนย้ายพาเลทขึ้นและลงอย่างมั่นคง จึงมีการติดตั้งล้อนำทาง 4 ล้อและล้อบน 2 ล้อตามแนวเสาไว้ที่แต่ละด้านของพาเลท
อุปกรณ์ไฟฟ้าและการควบคุม
โดยส่วนใหญ่จะประกอบด้วยไดรฟ์ไฟฟ้า การส่งสัญญาณ และการควบคุมรถเรียงซ้อนรถยกใช้สายหน้าสัมผัสแบบเลื่อนสำหรับแหล่งจ่ายไฟเนื่องจากการสื่อสารของผู้ให้บริการสายสัมผัสแบบเลื่อนของพาวเวอร์ซัพพลายนั้นถูกรบกวนได้ง่ายจากความยุ่งเหยิงของพลังงาน โหมดการสื่อสารอินฟราเรดที่มีการป้องกันการรบกวนที่ดีจึงถูกนำมาใช้เพื่อแลกเปลี่ยนข้อมูลกับคอมพิวเตอร์และอุปกรณ์คลังสินค้าอื่น ๆลักษณะการทำงานของรถยกคือต้องวางตำแหน่งและจัดวางอย่างถูกต้อง มิฉะนั้นจะหยิบสินค้าผิด ทำให้สินค้าและชั้นวางเสียหาย และทำให้ตัวรถเสียหายในกรณีร้ายแรงการควบคุมตำแหน่งของสแตกเกอร์ใช้วิธีการจดจำที่อยู่แบบสัมบูรณ์ และใช้เครื่องค้นหาระยะเลเซอร์เพื่อกำหนดตำแหน่งปัจจุบันของสแตกเกอร์โดยการวัดระยะห่างจากสแตกเกอร์ไปยังจุดฐาน และเปรียบเทียบข้อมูลที่จัดเก็บไว้ใน PLC ล่วงหน้าต้นทุนสูงแต่ความน่าเชื่อถือสูง
อุปกรณ์ป้องกันความปลอดภัย
Stacker เป็นเครื่องจักรในการยกชนิดหนึ่งซึ่งจำเป็นต้องทำงานด้วยความเร็วสูงในอุโมงค์สูงและแคบเพื่อให้มั่นใจในความปลอดภัยของบุคลากรและอุปกรณ์ รถยกจะต้องติดตั้งอุปกรณ์ป้องกันความปลอดภัยของฮาร์ดแวร์และซอฟต์แวร์ที่สมบูรณ์ และต้องใช้มาตรการประสานและป้องกันหลายชุดในการควบคุมไฟฟ้าอุปกรณ์ป้องกันความปลอดภัยหลัก ได้แก่ การป้องกันขีดจำกัดของเทอร์มินัล, การป้องกันลูกโซ่, การควบคุมการตรวจจับตำแหน่งที่เป็นบวก, การป้องกันการแตกหักของเชือกบนแท่นบรรทุกสินค้า, การป้องกันการปิดเครื่อง ฯลฯ
การกำหนดรูปทรงของรถ stacker: รถ stacker มีหลากหลายรูปแบบ เช่น monorail tunnel stacker, double rail stacker, double rail stacker, single column stacker, double column stacker เป็นต้น
การกำหนดความเร็วของรถยก: คำนวณความเร็วแนวนอน ความเร็วในการยก และความเร็วของทางแยกของรถยกตามความต้องการการไหลของคลังสินค้า
พารามิเตอร์และการกำหนดค่าอื่นๆ: โหมดการกำหนดตำแหน่งและโหมดการสื่อสารของรถยกจะถูกเลือกตามเงื่อนไขของไซต์คลังสินค้าและข้อกำหนดของผู้ใช้การกำหนดค่าของรถเรียงสินค้าอาจสูงหรือต่ำ ขึ้นอยู่กับสถานการณ์เฉพาะ
การใช้รถยกคลังสินค้าสามมิติอัตโนมัติ
*ใส่ใจดูแลแผงการทำงานให้สะอาด และทำความสะอาดฝุ่น น้ำมัน และของจิปาถะอื่นๆ ทุกวัน
*เนื่องจากหน้าจอสัมผัสและส่วนประกอบไฟฟ้าอื่นๆ ในแผงการทำงานได้รับความเสียหายได้ง่ายจากความชื้น โปรดรักษาความสะอาด
*เมื่อทำความสะอาดแผงการทำงาน ขอแนะนำให้ใช้ผ้าเปียกเช็ด และระวังอย่าใช้สารทำความสะอาดที่มีฤทธิ์กัดกร่อน เช่น คราบน้ำมัน
*เมื่อทำการเคลื่อนย้าย AGV จะต้องยกตัวขับก่อนเมื่อไม่สามารถยกไดรฟ์ได้ด้วยเหตุผลบางประการ จะต้องปิดไฟ AGVห้ามเคลื่อนย้าย AGV โดยเด็ดขาดเมื่อเปิดไดรฟ์และไม่ได้ยกไดรฟ์ขึ้น
*เมื่อจำเป็นต้องหยุด AGV ในกรณีฉุกเฉิน จะต้องใช้ปุ่มฉุกเฉินห้ามมิให้ใช้วิธีการลากหรือรบกวนอื่น ๆ เพื่อบังคับให้รถเข็น AGV หยุด
* ห้ามมิให้วางสิ่งใดบนแผงควบคุมการทำงาน
การบำรุงรักษารถยกคลังสินค้าสามมิติอัตโนมัติทุกวัน
*ทำความสะอาดสิ่งของหรือสิ่งแปลกปลอมในรถยกและถนน
*ตรวจสอบว่ามีน้ำมันรั่วที่ตำแหน่งขับเคลื่อน รอก และตะเกียบหรือไม่
*ตรวจสอบตำแหน่งแนวตั้งของสายเคเบิล
*ตรวจจับการสึกหรอของรางนำและล้อนำบนเสา
*ทำความสะอาดตาแสงอิเล็กทรอนิกส์ / เซ็นเซอร์ที่ติดตั้งบนรถเรียง
*การทดสอบการทำงานของตาแบบอิเล็กทรอนิกส์ / เซ็นเซอร์ที่ติดตั้งบนรถเรียง
*ตรวจสอบการขับขี่และการทำงานของล้อ (การสึกหรอ)
*ตรวจสอบอุปกรณ์เสริมและตรวจสอบว่าล้อรองรับชำรุดหรือไม่
* ตรวจสอบว่าไม่มีรอยแตกร้าวที่ตำแหน่งการเชื่อมของการต่อคอลัมน์และการต่อโบลต์
*ตรวจสอบตำแหน่งแนวนอนของสายพานฟันเฟือง
*ตรวจสอบความคล่องตัวของรถเรียงซ้อน
*ตรวจสอบงานทาสีของรถยกด้วยสายตา
ด้วยการพัฒนาการผลิตทางอุตสาหกรรมสมัยใหม่ในคลังสินค้าสามมิติ การใช้งาน Stacker จะกว้างขวางมากขึ้น โดยส่วนใหญ่ใช้ในการผลิตเครื่องจักร การผลิตรถยนต์ อุตสาหกรรมสิ่งทอ รถไฟ ยาสูบ การแพทย์ และอุตสาหกรรมอื่น ๆ เนื่องจากอุตสาหกรรมเหล่านี้จะ เหมาะแก่การใช้โกดังเก็บสินค้าอัตโนมัติมากกว่าHagerls เป็นองค์กรครบวงจรที่มุ่งเน้นโซลูชัน การออกแบบ การผลิต และบริการติดตั้งคลังสินค้าอัจฉริยะและโลจิสติกส์อัจฉริยะที่สนับสนุนอุปกรณ์อัตโนมัติสามารถให้บริการลูกค้าด้วยรถยกแบบเสาเดี่ยว รถยกแบบเสาคู่ รถยกแบบเลี้ยว รถยกแบบขยายคู่ และรถยกแบบถัง และอุปกรณ์ประเภทอื่น ๆสามารถปรับแต่งอุปกรณ์รถยกซ้อนประเภทต่างๆ ตามผลิตภัณฑ์ต่างๆ โดยไม่คำนึงถึงขนาดและน้ำหนัก
เวลาโพสต์: 18 ส.ค.-2022